DISPOSITIVO PARA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ, TRAVA ESTÉRIL E MÉTODO PARA ESTERILIZAR UM BRAÇO MANIPULADOR PARA UMA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um dispositivo para cirurgia assistida por robô com pelo menos uma unidade de acoplamento (100) de um braço manipulador (16) compreendendo um primeiro meio transmissor (102). Uma cobertura estéril (38) compreendendo uma trava estéril (200) que serve para proteger o braço manipulador (16) de uma área estéril (39). A trava estéril (200) pode ser conectada tanto à unidade de acoplamento (100) quanto à unidade estéril (400). A trava estéril (200) tem pelo menos uma aba de travamento (208, 210) que em um estado fechado blinda o primeiro meio transmissor (102) de uma maneira estéril. A unidade estéril (400) compreendendo um segundo meio transmissor (406) tem abas estérils (402, 404) que em um estado fechado blindam o segundo meio transmissor (406) de uma maneira estéril. Quando se conecta a unidade estéril (400) à trava estéril (200) a aba de travamento (208, 210) e a aba estéril (402, 404) são abertas de modo que uma transmissão direta entre o primeiro meio transmissor (102) e o segundo meio transmissor (406) seja possível. Quando se separa a unidade estéril (400) da trava estéril (200) as abas de travamento (208, 210) e a aba estéril (402, 404) são cada uma delas fechada automaticamente e travadas de modo que as mesmas blindem o primeiro meio transmissor (102) e o segundo meio transmissor (406) da área estéril (39). Além disso, a invenção se relaciona a uma trava estéril (200) e a um método para cirurgia assistida por robô.