Application data
Number
102016013379Type
Filing
Publication
The patent was granted on 08/02/2022 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 07/22/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants
AVATERAMEDICAL GMBH
DE
Inventors
M. S. (pessoa física)
DE
IPC Classification
Priority claims
DE
102015109371.5 · 06/12/2015
Abstract
A invenção refere-se a um aparelho para cirurgia assistida por robô além de um método para auxiliar no posicionamento de um braço manipulador (16) de um aparelho para cirurgia assistida por robô. O aparelho compreende uma unidade de instrumento (300) que é conectada a uma unidade de acoplamento (100) do braço manipulador (16). A unidade de instrumento (300) possui um instrumento cirúrgico (500) com um eixo de instrumento (512), a extremidade proximal (514) do qual passa através de um orifício do corpo de um paciente (18) para uma área alvo (30, 31, 916). Quando da conexão da unidade de instrumento (300) à unidade de acoplamento (100), o vetor de distância (V), que é ortogonal ao eixo geométrico longitudinal (510) do eixo de instrumento (512) do instrumento cirúrgico (500), entre o eixo geométrico longitudinal (510) e a área alvo (30, 31, 916) definida pelas coordenadas (xz, yz, zz) é determinada. Uma primeira informação de controle é gerada quando a quantidade de vetor de distância determinado (V) está em e/ou abaixo de um primeiro valor predeterminado. Uma unidade de saída (41, 47) envia um sinal dependente da primeira informação de controle.
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
#24.10
Em virtude da extinção publicada na RPI 2830 de 01-04-2025 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.
07/22/2025
RPI 2846
#21.6
Referente à 9ª anuidade.
04/01/2025
RPI 2830
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/06/2016, observadas as condições legais
08/02/2022
RPI 2691
#9.1
05/31/2022
RPI 2682
#6.21
05/05/2020
RPI 2574
#3.1
12/27/2016
RPI 2399
#2.1
07/12/2016
RPI 2375
#2.10
Número de Protocolo 870160027155 em 09/06/2016 08:37(WB).
06/21/2016
RPI 2372
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