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Official data from INPI

DISPOSITIVO DE RETENÇÃO E POSICIONAMENTO DE UM INSTRUMENTO PARA CIRURGIA MINIMAMENTE INVASIVA E SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO

ExtintaInvention PatentPCT · DE2013000803

Application data

Number

112015014298

Type

Invention Patent

Filing

12/12/2013

Publication

07/11/2017

PCT

DE2013000803

Progress at the INPI

  1. Filing12/12/13
  2. Publication07/11/17
  3. Examination
  4. Allowance05/04/21
  5. Grant06/22/21
  6. Terminated02/03/26

The patent was granted on 06/22/2021 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 02/03/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

AVATERAMEDICAL GMBH

DE

Inventors

A. K. (pessoa física)

DE

C. T. (pessoa física)

DE

M. S. (pessoa física)

DE

Technical data

Priority claims

DE

10 2012 025 099.1 · 12/20/2012

DE

10 2013 004 459.6 · 03/14/2013

Abstract

RESUMODISPOSITIVO DE RETENÇÃO E POSICIONAMENTO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO OU ENDOSCÓPIO PARA CIRURGIA MINIMAMENTE INVASIVA E SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICOO invento descreve um dispositivo de retenção e posicionamento de um instrumento cirúrgico e/ou endoscópio para cirurgia minimamente invasiva, mais particularmente para utilização dentro de um sistema robótico cirúrgico, que compreende um primeiro eixo de rotação (3), em torno do qual um elemento de suporte (4) pode ser girado, em que o primeiro eixo de rotação (3) sempre intersecta com um eixo longitudinal (11) de pelo menos um instrumento cirúrgico (9; 17a, 17b) e/ou de um endoscópio (9; 17a, 17b) num ponto de articulação (13) por meio de uma unidade de empuxo (5) ligada ao elemento de suporte (4), à qual a unidade de empuxo (5) e uma unidade de propulsão do instrumento (15) podem ser rotativamente dispostas em torno do ponto pivotal (13 ), e em que a unidade de propulsão do instrumento (15) tem uma disposição telescópica (8) através da qual o instrumento cirúrgico (9; 17a, 17b) pode ser movido de uma forma translacional ao longo do eixo longitudinal (11) do mesmo por meio de uma disposição de guia (10, lOs) no corpo, de tal maneira que o eixo longitudinal (11) do instrumento cirúrgico (9; 17a, 17b) seja ajustado de forma variável em relação à disposição telescópica (8).1/1

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2858 de 14-10-2025 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

02/03/2026

RPI 2874

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 12ª anuidade.

10/14/2025

RPI 2858

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 12/12/2013, observadas as condições legais

06/22/2021

RPI 2633

Republicação - classificação IPC

#15.11

As Classificações Anteriores eram: A61B 19/00 , B25J 18/00 , B25J 18/02

05/04/2021

RPI 2626

Deferimento

#9.1

05/04/2021

RPI 2626

Exigência preliminar

#6.21

12/10/2019

RPI 2553

Retificação da notificação da fase nacional - PCT

#1.3.1

Retificado o item(54)

10/08/2019

RPI 2544

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

11/21/2018

RPI 2498

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

Publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.

07/11/2017

RPI 2427

Alteração de dados cadastrais

#1.1

06/30/2015

RPI 2321

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