DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO ATIVO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA USO EM UM BRAÇO ROBÓTICO E SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO PARA A EXECUÇÃO DE CIRURGIA EM CORPO HUMANO

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Abstract

RESUMODISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO ATIVO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA USO EM UM BRAÇO ROBÓTICO E SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO PARA A EXECUÇÃO DE CIRURGIA EM CORPO HUMANOA presente invenção refere-se a um arranjo de posicionamento ativo de um instrumento cirúrgico para utilização num braço robótico, que compreende uma placa de suporte (3, 33), que pode ser ligada a um braço robótico (1, 31), um dispositivo de porta (4, 34), a qual está disposta na placa de suporte (3, 33) e que é fornecida para o acesso ao interior de um corpo, pelo menos, um dispositivo de guia (6, 36, 59) para guiar um instrumento cirúrgico (8, 38, 61) para dentro do corpo, haste do instrumento cirúrgico (8, 38, 6 1) que se estende através do dispositivo de guia (6, 36, 59) e o dispositivo de guia (6, 36, 59) variável ligado à porta do dispositivo (4, 34) por meio de um elemento de compensação (5, 35), e um dispositivo de ajuste (9, 10, 1 1, 12, 13, 14, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 62, 63, 64, 65, 66, 67) para o dispositivo de guia (6, 36, 59) com respeito ao dispositivo de porta (4, 34), que está montado na placa de suporte (3, 33) e/ou dispositivo de porta (4 , 34) e na outra extremidade no dispositivo de guia (6, 36, 59) de tal modo que a haste do instrumento cirúrgico (8, 38, 6 1) pode ser deslocada em relação à posição inicial, em que a extensão longitudinal do instrumento cirúrgico é paralela à extensão longitudinal do dispositivo de porta (4, 34), na direção x, bem como na direção y.1/1