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Official data from INPI

APARELHO PARA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ E MÉTODO PARA POSICIONAR UM BRAÇO MANIPULADOR

ExtintaInvention Patent

Application data

Number

102016013381

Type

Invention Patent

Filing

06/09/2016

Publication

12/27/2016

Progress at the INPI

  1. Filing06/09/16
  2. Publication12/27/16
  3. Examination
  4. Allowance05/31/22
  5. Grant08/02/22
  6. Terminated07/22/25

The patent was granted on 08/02/2022 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 07/22/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

AVATERAMEDICAL GMBH

DE

Inventors

M. S. (pessoa física)

DE

Technical data

Priority claims

DE

102015109368.5 · 06/12/2015

Abstract

A invenção refere-se a um aparelho para cirurgia assistida por robô, um dispositivo de posicionamento (600, 700) além de um método para auxiliar no posicionamento de um braço manipulador (16) de um aparelho para cirurgia assistida por robô. O aparelho compreende um dispositivo de posicionamento (600, 700) que é conectado a uma unidade de acoplamento (100) do braço manipulador (16) em vez de uma unidade de instrumento (300). A unidade de instrumento (300) possui um instrumento cirúrgico (500) com um eixo de instrumento (512), a extremidade proximal (514) do qual passa através de um orifício de corpo de um paciente (18) para uma área alvo (30).

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2830 de 01-04-2025 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

07/22/2025

RPI 2846

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 9ª anuidade.

04/01/2025

RPI 2830

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/06/2016, observadas as condições legais

08/02/2022

RPI 2691

Deferimento

#9.1

05/31/2022

RPI 2682

Exigência preliminar

#6.21

05/05/2020

RPI 2574

Publicação do pedido de patente

#3.1

12/27/2016

RPI 2399

Pedido de patente depositado

#2.1

07/12/2016

RPI 2375

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo 870160027157 em 09/06/2016 08:52(WB).

06/21/2016

RPI 2372

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