CABEÇA DE EMBAINHAMENTO DE ROLO COM UMA UNIDADE DE SUPORTE DE ROLO SUBSTITUÍVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma cabeça de embainhamento de rolo (10) compreende uma porção da cabeça superior (20) com um flange (22) para conexão no pulso (14) de um robô (R) ou outro equipamento móvel de suporte. A cabeça (10) compreende adicionalmente uma porção da cabeça inferior (24) que suporta um ou mais rolos de embainhamento (26, 27). Os rolos de embainhamento são montados de forma rotacionalmente livre em uma unidade de suporte de rolo (40) que é conectada em a porção inferior (24) da cabeça com a interposição de um dispositivo de conexão rápida (50) que conecta de forma rígida e removível a unidade de suporte de rolo (40) na porção inferior da cabeça (24). O dispositivo de conexão rápida (50) compreende dispositivo de mola (54) tendendo a manter o dispositivo em uma condição de conexão, e um elemento de atuação (52) adaptado para ser movimentado contra a ação do dispositivo de mola (54), para liberar a conexão. O elemento de atuação (52) é adaptado para ser operado por um elemento de encaixe (60) provido em uma estação fixa (S) adjacente ao robô (R) ou adjacente a um equipamento móvel que suporta a cabeça. O elemento de encaixe é adaptado para ser recebido em uma sede cooperante da cabeça. Portanto, o dispositivo de conexão rápida da cabeça de embainhamento permite troca rápida de toda a estrutura da unidade de suporte de rolo (40) e não exige a provisão no robô (R) ou no equipamento móvel que suporta a cabeça de cabos e/ou mangueiras de abastecimento para controlar o dispositivo de conexão rápida (50).