ROBÔ INDUSTRIAL MULTI-EIXO COM FERRAMENTA INTEGRADA

IPC Classification

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Abstract

1/1 RESUMO ROBÔ INDUSTRIAL MULTI-EIXO COM FERRAMENTA INTEGRADA Um robô industrial incluindo uma cadeia robótica de elementos (12, 13, 14, 16, 18), mutuamente articulados entre si e terminando em um punho robótico (20) que carrega uma ferramenta (100). Através da cadeia robótica de elementos e através do punho robótico (20) é definida uma passagem interna contínua, em que um ou mais cabos e/ou tubos para o fornecimento de energia e/ou o fornecimento de fluido à ferramenta (100) são recebidos. Os cabos e tubos continuam sem interrupção em uma passagem (F1) através da flange do robô até respectivas ligações de tal ferramenta, por meio de que os cabos e tubos são dispostos completamente dentro do robô e no interior da ferramenta, sem a necessidade de proporcionar cabos e tubos separados da ferramenta conectada aos cabos e os tubos do robô na flange do robô. No caso em que a ferramenta é uma cabeça de soldagem elétrica, ela é disposta com um transformador elétrico que tem os seus polos de saída (118, 119) dispostos respectivamente numa parede frontal do corpo do transformador e em uma parede de extremidade do corpo do transformador, para ligação aos braços detentores de eletrodos (103, 104) da cabeça. Deste modo, o tamanho da cabeça na direção longitudinal, que vai desde a flange do robô até os eletrodos resulta em ser mais compacto. A estrutura da cabeça de soldagem é completamente coberta por uma caixa (105) que tem uma abertura traseira para ligação ao punho robótico e uma abertura frontal a partir da qual os braços (103, 104) que carregam eletrodos da cabeça de soldagem se projetam para fora.