Adição na publicação
#15.35
06/01/2021
RPI 2630
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Official data from INPI
ROBÔ COM ARTICULAÇÕES DE RIGIDEZ VARIÁVEL E MÉTODO DE CÁLCULO DA REFERIDA RIGIDEZ OTIMIZADA
Em ExigênciaInvention PatentPCT · EP2012065210
Application data
Number
112014002744Type
Invention Patent
Filing
08/03/2012
Publication
06/13/2017
PCT
EP2012065210 Progress at the INPI
Office action pending- Filing08/03/12
- Publication06/13/17
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The INPI issued a technical office action on this application. If it is not answered in time, the application is abandoned (art. 36 of the Brazilian IP Act).
Latest action published by the INPI: 06/01/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
A. R. (pessoa física)
FR
Inventors
C. C. (pessoa física)
FR
D. G. (pessoa física)
FR
Technical data
IPC Classification
Priority claims
FR
1157171 · 08/04/2011
Abstract
Robô com articulações de rigidez variável e método de cálculo da referida rigidez otimixada A invenção se refere a um robô articulado apto a se mover uma superfÃcie. Já é conhecida a limitação a um valor fixo pré-determinado da potência que os motores das articulações de tal robô são capazes de desenvolver. Segundo a invenção,o coeficiente de rigidez correspondente á potência limite é calculado por resolução de um modelo de equilÃbrio dinâmico do robô. Os pontos de contato dos manipuladores caracterÃsticos são determinados por seleção em uma lista de manipuladores caracterÃsticos são determinados por seleção em uma lista de manipuladores potenciais, principalmente em função de um critério de distância a um plano virtual do solo. As forças de contato a tais manipuladores são calculadas por resolução ótima das equações de equilÃbrio. Enfim, as potências aplicadas no modelo de equilÃbrio dinâmico do robô e os coeficientes de rigidez correspondentes são calculados.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Republicação
#1.2
Pedido retirado por não cumprimento da exigência publicada na RPI 2533 de 23/07/2019.
10/15/2019
RPI 2545
Exigências diversas
#1.5
Comprovar, em até 60 (sessenta) dias, que o signatário da petição nº 018140002610 de 04/02/2014 e da petição nº 860140044775 de 04/04/2014, VERA LUCIA BIONDO MESQUITA CARVALHO tem poderes para atuar em nome do depositante, uma vez que seu nome não consta na procuração enviada, não houve envio de substabelecimento e, conforme determinado pelo artigo 216 da Lei 9.279/1996 de 14/05/1996 (LPI), os atos previstos nesta Lei deverão ser praticados pelas partes ou por seus procuradores, devidamente qualificados.
07/23/2019
RPI 2533
1.3.4
Anulada a publicação código 1.3 na RPI nº 2423 de 13/06/2017 por ter sido indevida.
07/16/2019
RPI 2532
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/11/2018
RPI 2501
Retificação da notificação da fase nacional - PCT
#1.3.1
Retificação do despacho 1.3 publicado na RPI nº 2423 para inclusão da informação que tal despacho referiu-se a publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.
06/20/2017
RPI 2424
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
06/13/2017
RPI 2423
Alteração de dados cadastrais
#1.1
10/21/2014
RPI 2285
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