Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
09/15/2020
RPI 2593
Back to search
Official data from INPI
COLUNA VERTEBRAL PARA ROBO HUMANOIDE
ArquivadaInvention PatentPCT · EP2013061224
Application data
Number
112014030051Type
Invention Patent
Filing
05/31/2013
Publication
06/27/2017
PCT
EP2013061224 Progress at the INPI
- Filing05/31/13
- Publication06/27/17
- Abandoned
- Allowance
- Grant
- In force
The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 09/15/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
A. R. (pessoa física)
FR
Inventors
B. M. (pessoa física)
FR
Technical data
IPC Classification
Priority claims
FR
1255078 · 06/01/2012
Abstract
Coluna vertebral para robô humanoide.A invenção se refere a uma coluna vertebral para robô humanoide, a coluna (20 compreendendo uma base inferior (11) destinada a ser fixada à bacia do robô (10) e uma base superior (13) destinada a ser fixada no pescoço (14) do robô (10), a coluna vertebral (10) permitindo duas rotações da base superior (13) com relação à base inferior (11), a primeira sendo efetuada em torno de um eixo sagital (21) e a segunda sendo efetuada em torno de um eixo transversal (22). Segundo a invenção, a coluna (20) compreende uma haste flexÃvel (25) e acionadores lineares (26, 27), a haste (25) sendo embutida em uma primeira de suas extremidades (28, 30) em um ponto (29) na primeira das bases (11, 13) e finalmente guiada em um ponto (31) na segunda das bases (11, 13) os acionadores (26, 27) sendo fixados, todos os dois, entre as duas bases (11, 13) nos pontos de ancoragem (32, 33, 34, 35). Para cada uma das bases (11, 13), os pontos de ancoragem (32, 33, 34,35) dos dois acionadores (26, 27) e o ponto de alojamento ou de guia (29, 31) da haste (25) são distantes.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Exigência preliminar
#6.21
04/07/2020
RPI 2570
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/04/2018
RPI 2500
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
Publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.
06/27/2017
RPI 2425
Alteração de dados cadastrais
#1.1
07/14/2015
RPI 2323
Related
From the same holder
MÃO DESTINADA A SER UTILIZADA EM UM ROBÔ HUMANOIDE COM DEDOS APERFEIÇOADOSACIONAMENTO DE UMA MÃO DESTINADA A SER UTILIZADA EM UM ROBÔ HUMANOIDERODA ESFÉRICA DESTINADA À MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO E VEÍCULO USANDO ESSA RODAPROCESSO DE LOCALIZAÇÃO DE UMA FONTE SONORA E ROBÔ HUMANOIDE UTILIZANDO TAL PROCESSOPROCESSO DE DIÁLOGO ENTRE UMA MÁQUINA, TAL COMO UM ROBÔ HUMANOIDE, E UM INTERLOCUTOR HUMANO, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR E ROBÔ HUMANOIDE PARA A EXECUÇÃO DE TAL PROCESSOSISTEMA E PROCESSO PARA GERAR COMPORTAMENTOS CONTEXTUAIS DE UM ROBÔ MÓVEL EXECUTADOS EM TEM PO REALRODA ESFERICA E VEICULO IMPLEMENTANDO A RODA
Same category
PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO, COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTO E PROCESSOS PARA PREPARAR UMA PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO E PARA A PREPARAÇÃO DE UMA COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTOPROCESSO DE FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS DIVISÍVEISPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE FORMAS DE MEDICAMENTOS SÓLIDOS EM MÚLTIPLAS CAMADAS PARA SEREM ADMINISTRADAS VIA ORAL OU RETAL E RESPECTIVAS FORMAS DE MEDICAMENTOSPROCESSO PARA A PRODUÇÃO DE COMPRIMIDOS LENTICULARES POR MOLDAGEM, E, CILINDRO DE MOLDAGEM TIPO CALANDRAPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS REVESTIDOSPROCESSO PARA PRODUÇÃO DE GRANULADOMOTO-HELICÓPTEROPI9917883
Patent monitoring
Track this patent in real time.
Receive alerts on INPI events, decisions, and expiry dates for your portfolio.