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Official data from INPI

PROCESSO DE LOCALIZAÇÃO DE UMA FONTE SONORA E ROBÔ HUMANOIDE UTILIZANDO TAL PROCESSO

ArquivadaInvention PatentPCT · EP2014070783

Application data

Number

112016007215

Type

Invention Patent

Filing

09/29/2014

Publication

01/23/2018

PCT

EP2014070783

Progress at the INPI

  1. Filing09/29/14
  2. Publication01/23/18
  3. Abandoned
  4. Allowance
  5. Grant
  6. In force

The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 09/15/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

A. R. (pessoa física)

FR

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Inventors

G. R. (pessoa física)

FR

Technical data

IPC Classification

Priority claims

FR

1359515 · 10/01/2013

Abstract

ÿþResumoPROCESSO DE LOCALIZAÇÃO DE UMA FONTE SONORA E ROBÔ HUMANOIDE UTILIZANDO TAL PROCESSOProcédé de localisation d une source sonore par maximisation d une puissance de réponse dirigée calculée pour une pluralité de vecteurs des différences de temps interauriculaires formant un ensemble (E) qui comprend : un premier sous-ensemble (E1) de vecteurs compatibles avec des signaux sonores provenant d une source sonore unique à distance infinie desdits microphones ; et un deuxième sous-ensemble (E2) de vecteurs qui ne sont pas compatibles avec des signaux sonores provenant d une source unique à distance infinie desdits microphones, chaque vecteur dudit premier sous-ensemble étant associé à une direction de localisation de la source sonore unique correspondante, et chaque vecteur dudit deuxième sous-ensemble étant associé à la direction de localisation associée à un vecteur dudit premier sous-ensemble qui lui est plus proche selon une métrique prédéfinie. Robot humanoïde comprenant : un ensemble d au moins trois microphones (M1, M2, M3, M4), agencés de préférence sur une surface supérieure de sa tête ; et un processeur (PR) pour mettre en Suvre un tel procédé.Figure 1

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI

#11.2

09/15/2020

RPI 2593

Exigência preliminar

#6.21

06/02/2020

RPI 2578

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

11/06/2018

RPI 2496

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

01/23/2018

RPI 2455

Alteração de dados cadastrais

#1.1

04/12/2016

RPI 2362

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