ROBÕ HUMANÓIDE COM CAPACIDADE DE GERENCIAMENTO DE QUEDAS E MÉTODOS PARA GERIR AS DITAS QUEDAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ROBÔ HUMANÓIDE COM CAPACIDADE DE GERENCIAMENTO DE QUEDAS E MÉTODO PARA GERIR AS DITAS QUEDAS.A Invenção refere-se a um robô humanóide com capacidades particulares para gerenciamento de quedas. Os riscos de quedas limitam o desenvolvimento da utilização pelo público em geral dos robôs humanóides. Na invenção anterior, as modalidades para a deteção de quedas não se adaptaram convenientemente aos casos de robô muito dinâmicos visto que o centro da massa está muitas vezes fora dos polígonos de suporte. As modalidades para gerir as quedas eram também mal adequadas para os robôs, os quais devem ser econômicos nos seus recursos de computação. De acordo com a invenção, o polígono de suporte convencional é complementado com efetores para os quais é determinado que estejam suficientemente perto do chão. São implementadas estratégias de proteção, escolhidas a partir de um conjunto de estratégias definidas por uma classificação dos ângulos das quedas.