Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 10/11/2010, observadas as condições legais
10/26/2021
RPI 2651
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Official data from INPI
SISTEMA CIRÚRGICO DE CÂNULA CURVA
ConcedidaInvention PatentPCT · US2010056173
Application data
Number
112012011326Type
Invention Patent
Filing
11/10/2010
Publication
12/15/2020
PCT
US2010056173 Progress at the INPI
- Filing11/10/10
- Publication12/15/20
- Examination
- Allowance09/08/21
- Grant10/26/21
- In force11/10/30
The patent was granted on 10/26/2021 and is in force until 11/10/2030. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:11/10/2030
Latest action published by the INPI: 10/26/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventors
C. G. (pessoa física)
US
G. P. (pessoa física)
US
J. S. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
Technical data
Priority claims
US
12/618,549 · 11/13/2009
US
12/618,583 · 11/13/2009
Abstract
SISTEMA CIRÚRGICO DE CÂNULA CURVA. A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico que é configurado com cânulas curvas, rígidas (416a) que se estendem através da mesma abertura no corpo de um paciente. Instrumentos cirúrgicos (500) com eixos passivamente flexíveis (506) se estendem através das cânulas curvas. As cânulas são orientadas para dirigir os instrumentos em direção ao local da cirurgia. Vários recursos de orifícios (1402) que suportam as cânulas durante a inserção na abertura única e na montagem nos manipuladores robóticos são divulgados. Um sistema de controle de teleoperação, que move as cânulas curvas e seus instrumentos associados de maneira que permite a um cirurgião experimentar controle intuitivo, é divulgado.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
09/08/2021
RPI 2644
Republicação - classificação IPC
#15.11
As Classificações Anteriores eram: A61B 17/34 , A61B 19/00 , A61B 17/29 , A61B 17/00
05/25/2021
RPI 2629
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
05/25/2021
RPI 2629
Exigência preliminar
#6.21
02/02/2021
RPI 2613
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/29/2020
RPI 2608
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
12/15/2020
RPI 2606
Alteração de dados cadastrais
#1.1
11/06/2012
RPI 2183
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