Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
04/07/2020
RPI 2570
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Official data from INPI
MANIPULADOR DE INSTRUMENTO E SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO
ConcedidaInvention PatentPCT · US2011035117
Application data
Number
112012028465Type
Invention Patent
Filing
05/04/2011
Publication
07/19/2016
PCT
US2011035117 Progress at the INPI
- Filing05/04/11
- Publication07/19/16
- Examination
- Allowance02/18/20
- Grant04/07/20
- In force05/04/31
The patent was granted on 04/07/2020 and is in force until 05/04/2031. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:05/04/2031
Latest action published by the INPI: 04/07/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
Intuitive Surgical Operations, Inc.
US
Inventors
A. M. (pessoa física)
US
C. R. (pessoa física)
US
D. G. (pessoa física)
US
E. D. (pessoa física)
US
N. D. (pessoa física)
US
R. H. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
T. C. (pessoa física)
US
T. S. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
12/855,413 · 08/12/2010
US
61/334,978 · 05/14/2010
Abstract
MANIPULADOR DE INSTRUMENTO DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um manipulador de instrumento e um sistema cirúrgico robótico que incluem um manipulador de instrumento (342). Em uma modalidade, um manipulador de instrumento inclui uma pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, cada um da pluralidade de módulos de condução de acionador inclui uma saída de acionador (442b,c,d,e), em que cada uma das saídas de acionador é configurada para acionar, independentemente, uma entrada correspondente de acionador de um instrumento cirúrgico sem entrada de força de outra saída de acionador. O manipulador de instrumento inclui adicionalmente uma estrutura (542i) que aloja a pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, a estrutura inclui uma extremidade distal a partir da qual cada das saídas de acionador se projeta distalmente para acoplar a entrada de acionador correspondente do instrumento cirúrgico.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
02/18/2020
RPI 2563
Exigência preliminar
#6.21
08/13/2019
RPI 2536
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/26/2018
RPI 2503
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04.
03/27/2018
RPI 2464
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
07/19/2016
RPI 2376
Alteração de dados cadastrais
#1.1
12/31/2013
RPI 2243
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