ARQUITETURA DE SISTEMA CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ARQUITETURA DE SISTEMA CIRÚRGICO. Sistemas cirúrgicos robóticos são fornecidos. Em uma modalidade, o sistema inclui uma conexão de configuração para localizar um centro remoto de movimento para o sistema cirurgico robótico; um conjunto de braço manipulador que inclui uma conexão proximal ativa e uma conexão distal ativa, a conexão proximal acoplada operavelmente à conexão de configuração; e uma pluralidade de manipuladores de instrumento acoplados operavelmente a uma extremidade distal da conexão distal, a pluralidade de manipuladores de instrumento rotativos em volta de um eixo geométrico rotativo de conjunto manipulador de instrumento. Um suporte de cânula é acoplado de forma móvel a uma extremidade proximal da conexão distal, e uma cânula é acoplada ao suporte de cânula, em que a cânula tem um eixo geométrico longitudinal substancialmente coincidente com o eixo geométrico rotativo do conjunto manipulador de instrumento. O sistema inclui adicionalmente um tubo guia de entrada pelo menos parcialmente dentro da cânula, o tubo guia de entrada rotativo em volta do eixo geométrico longitudinal da cânula.