INSTRUMENTO CIRÚRGICO, MÉTODO PARA OPERAR UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO E SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO TELEOPERADO

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Abstract

INSTRUMENTO CIRÃRGICO DE FUSÃO E CORTE E MÃTODOS RELATIVOS. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que pode incluir uma haste que tem uma extremidade proximal próxima e uma extremidade distal e um pulso acoplado à extremidade distal da haste e configurado para articular em múltiplos graus de liberdade acoplado à extremidade distal da haste. O instrumento cirúrgico pode incluir ainda um executor de extremidade suportado pelo pulso, em que o executor de extremidade inclui um elemento de corte e mordentes configurados para reter o tecido e para fundir o tecido através da energia eletrocirúrgica. O instrumento cirúrgico pode estar configurado para a utilização com um sistema cirúrgico robótico teleoperado que pode incluir um console de lado de paciente configurado para interfacear para ativar o instrumento cirúrgico e um console de lado de cirurgião configurado para receber entradas de um cirurgião para controlar a atuação do instrumento cirúrgico.