Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
01/12/2021
RPI 2610
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Official data from INPI
SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO E MÉTODO PARA ACOPLAR UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO A UM BRAÇO MANIPULADOR DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO
ConcedidaInvention PatentPCT · US2011035109
Application data
Number
112012028375Type
Invention Patent
Filing
05/04/2011
Publication
03/21/2017
PCT
US2011035109 Progress at the INPI
- Filing05/04/11
- Publication03/21/17
- Examination
- Allowance11/24/20
- Grant01/12/21
- In force05/04/31
The patent was granted on 01/12/2021 and is in force until 05/04/2031. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:05/04/2031
Latest action published by the INPI: 01/12/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventors
A. M. (pessoa física)
US
C. R. (pessoa física)
US
D. G. (pessoa física)
US
E. D. (pessoa física)
US
J. B. (pessoa física)
US
R. H. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
T. C. (pessoa física)
US
T. S. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
12/855,452 · 08/12/2010
US
61/334,978 · 05/14/2010
Abstract
INSTRUMENTO DE MONTAGEM DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a sistemas cirúrgicos robóticos e métodos para acopalr um instrumento cirúrgico a um braço manipulador. Em uma modalidade, um sistema inclui uma base (208); uma conexão de configuração (222,218) acoplada operacionalmente à base, em que a conexão de configuração é localizada em um centro de movimento remoto ao sistema cirúrgico robótico; uma conex[ão proximal (226) acoplada operacionalmente à conexão de configuração; e uma conexão distal (238) acoplada operacionalmente à conexão proximal . Uma pluralidade de manipuladores de instrumento (242a) são acoplados rotativamente a uma extremidade distal da conexão distal, em que cada um dos manipuladores de instrumento inclui uma pluralidade de saídas de acionador (442b,c,d,e) que se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de uma estrutura.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
11/24/2020
RPI 2603
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/07/2020
RPI 2583
Exigência preliminar
#6.21
08/13/2019
RPI 2536
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/26/2018
RPI 2503
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04; A61B 17/00.
03/27/2018
RPI 2464
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
03/21/2017
RPI 2411
Alteração de dados cadastrais
#1.1
12/31/2013
RPI 2243
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