SISTEMA CIRÚRGICO MINIMAMENTE INVASIVO E MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INTERFACE DE CIRURGIÃO VOLTADA PARA O LADO DO PACIENTE PARA UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO TELEOPERADO, MINIMAMENTE INVASIVO. A presente invenção refere-se à interface de cirurgião voltada para o lado do paciente que proporciona maiores capacidades de usar um sistema cirúrgico teleoperado, minimamente invasivo. A interface de cirurgião voltada para o lado do paciente tem componentes dentro do campo cirúrgico estéril da cirurgia. Os componentes permitem ao cirurgião controlar os instrumentos cirúrgicos escravos teleoperados a partir de dentro do campo cirúrgico estéril. A interface de cirúrgico voltada para o lado do paciente permite ao cirurgião estar no campo cirúrgico estéril adjacente ao paciente se submetendo a cirurgia. Controlar instrumentos cirúrgicos escravos minimamente invasivos a partir de dentro do campo estéril permite uma cirurgia minimamente invasiva combinada com visualização direta pelo cirurgião. A proximidade ao paciente permite que o cirurgião controle um instrumento cirúrgico escravo teleoperado acoplado com o controle dos instrumentos manualmente controlados tais como um instrumento laparoscópico. também, o cirurgião, a partir de dentro do campo cirúrgico estéril, pode usar a interface de cirurgião voltada para o lado do paciente para controlar pelo menos um proxy visual na supervi~sao de outro cirurgião.