SISTEMA CIRÚRGICO MINIMAMENTE INVASIVO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA DETECÇÃO DA PRESENÇA DE MÃO EM UM SISTEMA CIRÚRGICO MINIMAMENTE INVASIVO. A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico minimamente invasivo, um sistema de rastreio da mão rastreia uma localização de um elemento sensor montado em parte de uma mão humana. Um parâmetro de controle do sistema é gerado com base na localização da mão humana. A operação do sistema cirúrgico minimamente invasivo é controlada usando-se o parÂmetro de controle do sistema. Assim, o sistema cirúrgico minimamente invasivo inclui um sistema de rastreio da mão. O sistema de rastreio da mão rastreia uma localização de parte de uma mão humana. Um controlador acopaldo ao sistema de rastreio da mão converte a localização em um parâmetro de controle do sistema, e injeta no sistema cirúrgico minimamente invasivo um comando baseado no parâmetro de controle do sistema.