Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 27/08/2010, observadas as condições legais
01/07/2020
RPI 2557
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Official data from INPI
Sistema cirúrgico
ConcedidaInvention PatentPCT · US2010046948
Application data
Number
112012006641Type
Invention Patent
Filing
08/27/2010
Publication
08/22/2017
PCT
US2010046948 Progress at the INPI
- Filing08/27/10
- Publication08/22/17
- Examination
- Allowance11/26/19
- Grant01/07/20
- In force08/27/30
The patent was granted on 01/07/2020 and is in force until 08/27/2030. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:08/27/2030
Latest action published by the INPI: 01/07/2020. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventors
C. S. (pessoa física)
US
C. G. (pessoa física)
US
G. P. (pessoa física)
US
J. S. (pessoa física)
US
S. A. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
12/618,549 · 11/13/2009
US
61/245,171 · 09/23/2009
Abstract
CÂNULA CURVA E MANIPULADOR ROBÓTICO. A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico configurado com cãnulas curvas rígidas que se estendem através da mesma abertura no corpo de um paciente. Os instrumentos cirúrgicos com eixos passivamente flexíveis se estendem através de cânulas curvas. As cânulas são orientadas para direcionar os instrumentos para um local cirúrgico. São descritas várias características de portal que sustentam as cânulas curvas dentro da única abertura. São descritos acessórios de suporte de cânula que sustentam as cânuas durante a inserção na única abertura e a montagem nos manipuladores robóticos. É descrito um sistema de controle de teleoperação que move as cânulas curvas e seus instrumentos associados em uma maneira que permite que um cirurgião experimente o controle intuitivo.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
11/26/2019
RPI 2551
6.20
07/09/2019
RPI 2531
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
01/08/2019
RPI 2505
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 17/34; A61B 19/00; A61B 17/29.
03/27/2018
RPI 2464
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
Exigência cumprida satisfatoriamente pela petição 870170054454, de 31/07/2017.
08/22/2017
RPI 2433
Exigências diversas
#1.5
Esclarecer a omissão do nome do inventor Gary S. Guthart do documento de Cessão do Direito de Prioridade apresentado na petição nº 020120044977, de 18/05/2012, uma vez que o mesmo consta do documento de prioridade na publicação WO2011/037718, de 31/03/2011.
06/06/2017
RPI 2422
Alteração de dados cadastrais
#1.1
11/06/2012
RPI 2183
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