MONTAGEM FUNCIONAL PARA UMA MÁQUINA INDUSTRIAL, EM PARTICULAR, PARA UM ROBÔ, QUE INCLUI UMA UNIDADE OPERACIONAL EQUIPADA COM UMA COBERTURA DE SEGURANÇA

IPC Classification

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Abstract

A presente invenção se refere a uma montagem funcional para uma máquina industrial, em particular, para um robô, compreendendo um quadro de suporte (3) dotado de um flange (305) para conexão a um pulso de robô (105) ou a outro elemento de uma máquina industrial. Uma unidade operacional (4), como uma ferramenta de pega ou uma ferramenta operacional é sustentada pelo quadro de suporte (3). Uma cobertura de segurança (5) para a unidade operacional (4) é conduzida pelo quadro de suporte (3) e define um volume de confinamento. A cobertura de segurança (5) tem uma porção fixa (5A) rigidamente conectada ao quadro de suporte (3) que sustenta a unidade operacional e uma porção (5B) móvel ao longo de uma direção principal (A) em relação à porção fixa (5A), e localizada fora da mesma. A porção móvel (5B) é montada de modo móvel no quadro de suporte (3). A porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5) é móvel entre uma posição abaixada, em que a mesma circunda e cobre completamente a unidade operacional (4), e uma posição elevada, em que a unidade operacional (4) está pelo menos parcialmente fora do volume de confinamento definido pela porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5). Tanto a porção fixa (5A) quanto a porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5) têm uma estrutura externa colaborativa, dotada de sensores de proximidade e/ou sensores de contato, que permitem que a montagem funcional seja usada em cooperação com e muito próximo de um ou mais operadores humanos.