CABEÇA DE SOLDAGEM POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA COM ELETRODOS LOCALIZADOS NO MESMO LADO

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Abstract

CABEÇA DE SOLDAGEM POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA COM ELETRODOS LOCALIZADOS NO MESMO LADO. É descrita uma cabeça de soldagem por resistência elétrica (T) com eletrodos localizados no mesmo lado, que compreende uma estrutura de suporte (1), um transformador elétrico (2), um eletrodo terra (3) e um eletrodo de soldagem (4). O eletrodo terra (3) e o eletrodo de soldagem (4) têm eixos principais respectivos paralelos a e espaçados entre si e os eletrodos (3, 4) são montados de forma móvel com relação à estrutura de suporte (1) ao longo dos eixos principais respectivos. Um dispositivo elástico (20) é disposto operativamente entre o eletrodo terra (3) e a estrutura de suporte (1) e um dispositivo de detecção (21) para detecção da carga do dispositivo elástico (20) é associado ao dispositivo elástico (20). A cabeça (T) compreende também uma ou mais unidades eletrônicas (E) para controlar o robô (R) que carrega a cabeça (T) e para controlar a cabeça de soldagem (T), em que uma ou mais unidades de controle eletrônico (E) são configuradas para controlar o movimento do robô para mover uma porção extrema do eletrodo terra (3) em contato com um componente a ser soldado. Uma ou mais unidades de controle eletrônico acima mencionadas (E) são também configuradas para causar aumento da carga do dispositivo elástico (20) até parar o movimento do robô quando a carga do dispositivo elástico (20) atinge um valor limite predeterminado e para acionar o acionador (12) para avançar o eletrodo de soldagem (4) através de um comprimento predeterminado, até atingir uma posição predeterminada com relação à estrutura de suporte (1). Após atingida a posição predeterminada do eletrodo de soldagem (4), a unidade de controle eletrônico é também configurada para continuar a acionar o acionador (12) para empurrar o eletrodo de soldagem (4) em contato com o componente a ser soldado, controlando absorção de corrente do motor elétrico como um índice da força aplicada pelo eletrodo de soldagem ao componente. Finalmente, após atingir um valor predeterminado da força, uma ou mais unidades eletrônicas acima mencionadas são configuradas para fornecer corrente elétrica aos eletrodos (3, 4) por meio do transformador elétrico (2) para executar uma soldagem por resistência elétrica no componente.