DISPOSITIVO AUTOMATIZADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

COBERTURA SENSORIZADA PARA UM DISPOSITIVO INDUSTRIAL A presente invenção refere-se a uma cobertura sensorizada, pré-arranjada para cobrir ao menos parte de uma estrutura móvel de um dispositivo automatizado, tem dispositivos sensores de contato (C) e dispositivos sensores de proximidade (P), e compreende uma pluralidade de módulos de cobertura que inclui um ou mais módulos de cobertura sensorizados (24) que integram os respectivos dispositivos sensores de contato (C) e dispositivos sensores de proximidade (P).Cada módulo de cobertura sensorizado (24) compreende uma pluralidade de camadas ativas (61-63, 66, 68) e de camadas passivas (60, 64, 65, 67) que inclui:- uma estrutura de suporte de carga (40) de um material rígido ou semirrígido com uma forma predeterminada,- uma camada de amortecimento (60) formada com material elástico, associado a um lado externo da estrutura de suporte de carga (40),- um sensor de contato piezorresistivo (P) acima da camada de amortecimento (60), que inclui uma camada piezorresistiva (62) colocada entre uma camada eletricamente condutora inferior (61) e uma camada eletricamente condutora superior (63),- uma camada de cobertura inferior (64) e uma camada de cobertura superior (65), entre as quais está colocado o sensor de contato piezorresistivo (P), que são forma-das com material eletricamente isolante,- um sensor de proximidade capacitivo (P), montado acima do sensor de contato piezorresistivo (C), que inclui uma primeira camada eletricamente condutora (66) e uma segunda camada eletricamente condutora (68) entre as quais uma camada intermediária de material eletricamente isolante (67) é colocada,- uma camada de cobertura externa (69) acima do sensor de proximidade capacitivo (P), de preferência formada com material eletricamente isolante.