DISPOSITIVO AUTOMATIZADO COM UMA ESTRUTURA MÓVEL, EM PARTICULAR, UM ROBÔ E COBERTURA SENSORIZADA PARA COBRIR TAL ESTRUTURA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO AUTOMATIZADO COM UMA ESTRUTURA MÓVEL, EMPARTICULAR, UM ROBÔ A presente invenção refere-se a um dispositivo automatizado, em particular um robô, compreendendo:- uma estrutura móvel;- dispositivo atuador, para provocar deslocamentos da estrutura móvel;- um sistema de controle, que inclui uma unidade de controle e é capaz de controlar o dispositivo atuador; e- uma cobertura sensorizada, que cobre ao menos parte da estrutura móvel e integra dispositivos sensores que incluem ao menos um de dispositivos sensores de contato e dispositivos sensores de proximidade.A cobertura sensorizada compreende uma pluralidade de módulos de cobertura, cada um tendo uma respectiva estrutura de suporte de carga de uma forma predefinida (40) associada à qual está ao menos uma camada de material elástico. A pluralidade de módulos de cobertura compreende um ou mais módulos de cobertura sensorizados (23, 24), que incluem respetivos dispositivos sensores. A estrutura de suporte de carga (40) de ao menos alguns dos módulos de cobertura (23, 24) tem dispositivos de conexão elétrica (46, 47) associados para permitir a conexão elétrica separável de ao menos dois módulos de cobertura diferentes (23, 24) que são adjacentes entre si.