Invention Patent ROBÔ INDUSTRIAL DE MULTI-EIXOS, EM PARTICULAR DE UM TIPO SCARA de COMAU S.P.A. — IPC B25J 9/06. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.
É descrito na presente invenção um robô industrial de multi-eixos, em particular de um tipo SCARA, em que o braço contendo a unidade de operação compreende um corpo de base (61) e um corpo de cobertura (63), que constituem um alojamento hermeticamente fechado que contém a montagem de acionamento da unidade. O robô é caracterizado pelo fato de que o braço compreende adicionalmente um corpo intermediário interno (62) através do qual o corpo de cobertura (63) pode ser fixado ao corpo de base (61) sem qualquer necessidade de prever fixação direta entre esses dois corpos.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
09/15/2020
RPI 2593
Exigência preliminar
#6.21
03/24/2020
RPI 2568
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/27/2017
RPI 2425
Pedido de patente depositado
#2.1
03/01/2017
RPI 2408
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870160078257' em 22/12/2016 13:55 (WB)
