Invention Patent ROBÔ INDUSTRIAL TENDO DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO ELETRÔNICOS DISTRIBUÍDOS NA ESTRUTURA DO ROBÔ de COMAU S.P.A. — IPC B25J 19/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 09/14/2021 and is in force until 09/20/2033. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/20/2033
Latest action published by the INPI: 09/14/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
ROBÔ INDUSTRIAL TENDO DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO ELETRÔNICOS DISTRIBUÍDOS NA ESTRUTURA DO ROBÔ Em um robô industrial, os dispositivos de acionamento eletrônico (D1-D6) para a alimentação elétrica e controle de motores elétricos (M1-M6) do robô são distribuídos sobre a estrutura do robô, sendo cada um adjacente ao respectivo motor elétrico (M1-M6). Os dispositivos de acionamentoeletrônico (D1-D6) estão ligados em série uns aos outros e a uma unidade central de processamento (5). Nesta ligação em série, uma linha Ethernet (E) é incluída para a comunicação dos dispositivos de acionamento eletrônicos (D1-D6), com a unidade central de processamento (5). Graças a essa conexão em série, o feixe do robô é drasticamente simplificado e as operações para a sua substituição são, consequentemente, mais fáceis e rápidas. A estrutura das ligações entre o robô e a unidade de controle também é muito simplificada. A invenção é aplicável aos robôs equipados com motores elétricos convencionais, graças ao fato de que cada dispositivo de acionamento eletrônico (D1- D6) é montado sobre o corpo do respectivo motor elétrico (M1-M6) com a interposição de uma placa adaptadora (A) que também ajuda a dissipar o calor gerado pelo motor elétrico, a fim de reduzir o "estrangulamento" de torque do motor, devido a um superaquecimento.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 20/09/2013, observadas as condições legais
