Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 23/02/2012, observadas as condições legais
04/20/2021
RPI 2624
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Application data
Number
102012003954Type
Invention Patent
Filing
02/23/2012
Publication
11/19/2013
Progress at the INPI
- Filing02/23/12
- Publication11/19/13
- Examination
- Allowance03/09/21
- Grant04/20/21
- In force02/23/32
The patent was granted on 04/20/2021 and is in force until 02/23/2032. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:02/23/2032
Latest action published by the INPI: 04/20/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
COMAU S.P.A.
IT
Inventors
G. P. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
M. A. (pessoa física)
IT
Technical data
IPC Classification
Priority claims
IT
TO2011A000157 · 02/24/2011
Abstract
PUNHO ROBÓTICO ARTICULADO. É descrito um punho robótico articulado (10) compreendendo: um primeiro corpo (12) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidades, a dita primeira extremidade do dito primeiro corpo (12) sendo para montagem em um componente robótico que é rotacionável em torno de um primeiro eixo geométrico (IV); um segundo corpo (14) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidade, a dita primeira extremidade do dito segundo corpo (14) sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito primeiro corpo (12), em torno de um segundo eixo geométrico (V) inclinado com relação ao dito primeiro eixo geométrico (IV); um terceiro corpo (16) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidades, a dita primeira extremidade do dito terceiro corpo sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito segundo corpo (14) em torno de um terceiro eixo geométrico (VI) inclinado com relação ao dito segundo eixo geométrico (V); em que os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos (IV, VI) formam um ângulo substancialmente de 90º com relação ao dito segundo eixo geométrico (V), e em que, em pelo menos uma posição do dito punho robótico, os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos são substancialmente alinhados entre si.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
03/09/2021
RPI 2618
Exigência preliminar
#6.21
12/10/2019
RPI 2553
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/18/2018
RPI 2502
Retificação de publicação
#3.8
01/14/2014
RPI 2245
Publicação do pedido de patente
#3.1
11/19/2013
RPI 2237
Pedido de patente depositado
#2.1
12/26/2012
RPI 2190
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 20120015029 em 23/02/2012 04:42(RJ).
06/26/2012
RPI 2164
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