ROBÔ MANIPULADOR PARA LINHAS DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ROBÔ MANIPULADOR PARA LINHAS DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL Um robô manipulador para linhas de produção industrial, compreendendo: - uma estrutura de suporte (20); - um primeiro braço de robô (30) montado em uma condição suspensa sobre a dita estrutura de suporte e compreendendo uma pluralidade de corpos dispostos em série e que podem girar um em relação ao outro e com relação à dita estrutura de suporte em tomo de respectivos eixos de rotação; - um segundo braço de robô (40) montado em uma condição suspensa sobre a dita estrutura de suporte e compreendendo uma pluralidade de corpos dispostos em série e que podem girar um em relação ao outro e com relação à dita estrutura de suporte em tomo de respectivos eixos de rotação; - primeiro e segundo dispositivos para montar, respectivamente, os ditos primeiro e segundo braços na dita estrutura de suporte, em que o eixo de rotação de um primeiro corpo rotativo do dito primeiro braço, o qual, é o mais perto da dita pluralidade de corpos para a dita estrutura de suporte, identifica uma primeira direção (A1), e em que o eixo de rotação de um primeiro corpo rotativo do dito segundo braço, que é o mais perto da dita pluralidade de corpos para a dita estrutura de suporte, identifica uma segunda direção (A2), o dito robô manipulador sendo distinguido pelo fato de que os ditos primeiro e segundo dispositivos orientam, respectivamente, o dito primeiro corpo do dito primeiro braço e o dito primeiro corpo do dito segundo braço de uma tal maneira que a dita primeira e segunda direções são inclinadas e divergentes para baixo.