JUNTA ELETROMECÂNICA PARA BRAÇO CONDUTOR QUE TEM MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE
CATERPILLAR GLOBAL MINING EQUIPMENT LLC
Em ExigênciaIPC B60L 5/38PCT
Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Andamento no INPI
Parecer técnico a responder
Depósito11/05/23
Publicação25/03/25
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor
O INPI emitiu parecer técnico sobre a patenteabilidade. O depositante tem de se manifestar para o exame prosseguir.
Última movimentação publicada pelo INPI: 23/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Dados técnicos
Resumo técnico
JUNTA ELETROMECÂNICA PARA BRAÇO CONDUTOR QUE TEM MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE. Trata-se de uma junta eletromecânica (330) que fornece movimento rotacional em pelo menos duas dimensões enquanto conduz energia elétrica entre cubos ortogonais (518, 528). A junta, em formato de cruz, tem quatro hastes cônicas (510, 520, 530, 540) posicionadas ortogonalmente e separadas uma da outra dentro do interior de um alojamento (402). Os ápices (514, 524, 534, 544) das hastes cônicas estão voltados uma para o outro próximos a um centroide (502) do alojamento (402). Um fluido condutor (604), tal como Galinstan, preenche as reentrâncias entre as hastes cônicas. Placas de junção separadas (332, 334) fixadas a pares dos cubos podem transmitir forças sobre as hastes, fazendo com que as hastes girem dentro do fluido condutor (604) em torno dos eixos geométricos ortogonais. O fluido condutor (604) fornece condução simultânea de energia elétrica entre os cubos (518, 528). As placas de junção (332, 334) podem ser afixadas, respectivamente, a um coletor de corrente (118) e braços condutores (116) de uma máquina de trabalho (100) para movimento aprimorado e condução de energia sem a necessidade de componentes adicionais.
