Patente de Invenção SISTEMA DE SENSORIAMENTO DE CURVATURA E CONTROLE DE ORIENTAÇÃO PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA de RAVEN INDUSTRIES, INC. — IPC A01B 69/04. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA DE SENSORIAMENTO DE CURVATURA E CONTROLE DE ORIENTAÇÃO PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA. Um sistema de controle de veículo autônomo inclui um ou mais sensores configurados para se acoplarem ao veículo agrícola, o um ou mais sensores configurados para determinar a cinemática do veículo agrícola em relação a uma linha de cultura. O sistema inclui um módulo de controle de orientação configurado para coordenar a direção de um ou mais mecanismos de direção do veículo agrícola. O módulo de controle de orientação inclui uma entrada de sensor configurada para receber a cinemática do veículo agrícola, um comparador de cinemática do veículo configurado para determinar um ou mais valores de erro utilizando a cinemática do veículo recebida, um gerador de curvatura da cultura configurado para determinar a curvatura da linha de cultura utilizando o um ou mais valores de erro, e uma interface de direção configurada para fornecer instruções ao controlador de direção do veículo para direcionar o veículo agrícola utilizando a curvatura da linha de cultura.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Petição de recurso
#12.2
Recurso: Petição 870260041265, de 04/05/2026
12/05/2026
RPI 2888
Indeferimento
#9.2
03/03/2026
RPI 2878
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
14/10/2025
RPI 2858
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
24/06/2025
RPI 2842
28.30
Concedido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870250035634, de 05/05/2025, haja vista que atende ao disposto nos artigos 3º, 4º e 5º da Portaria/INPI/PR nº 48, de 29/11/2024, publicada na RPI 2814, de 10/12/2024.
27/05/2025
RPI 2838
28.10.32
Notificação de requerimento de trâmite prioritário de PPH, conforme protocolo n° 870250035634, de 05/05/2025
