COORDENAÇÃO DE CARRINHO DE GRÃOS

IPC Classification

Abstract

COORDENAÇÃO DE CARRINHO DE GRÃOS Um sistema e métodos para encher uma pluralidade de carrinhos de grãos com um bico de saída de grãos de uma colheitadeira. Em um exemplo, o método inclui direcionar um primeiro carrinho de grãos para seguir a colheitadeira em uma posição de descarga em relação à colheitadeira. Em outro exemplo, o método inclui direcionar um segundo carrinho de grãos para seguir a colheitadeira ou o primeiro carrinho de grãos. Direcionar o segundo carrinho de grãos inclui estabelecer um primeiro ponto de passagem com um sensor de posição do primeiro carrinho de grãos ou da colheitadeira. Direcionar o segundo carrinho de grãos inclui estabelecer um segundo ponto de passagem com o sensor de posição do primeiro carrinho de grãos ou da colheitadeira; em ainda outro exemplo, o método inclui deslocar autonomamente o segundo carrinho de grãos para o primeiro ponto de passagem. Em ainda outro exemplo adicional, o método inclui deslocar autonomamente o segundo carrinho de grãos do primeiro ponto de passagem para o segundo ponto de passagem.