SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO DE MARCAÇÃO DE PONTO DE REFERÊNCIA E MÉTODOS PARA OS MESMOS

IPC Classification

Abstract

Um sistema de navegação de marcação de ponto de referência inclui um ou mais sensores que observam uma ou mais características em um campo ou próximas a um campo. Um ou mais processadores estão em comunicação com os um ou mais sensores. Um ou mais processadores marcam como marcação de ponto de referência as uma ou mais características. A marcação de ponto de referência inclui a identificação de uma ou mais características como marcações de ponto de referência, respectivamente. As marcações de pontos de referência são catalogadas como marcações de pontos de referência catalogadas. Os um ou mais processadores navega por marcação de ponto de referência o veículo agrícola. A navegação por marcação de ponto de referência inclui observar uma ou mais características no campo com os sensores e comparar as observações com as marcações de ponto de referência catalogadas. As características são identificadas como marcações de ponto de referência catalogadas, respectivamente. A cinemática do veículo agrícola (um ou mais de posição, direção, velocidade, inclinação, guinada ou rolamento) é determinada em relação às marcações de ponto de referência catalogadas identificadas.