Patente de Invenção INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO de CMR SURGICAL LIMITED — IPC A61B 34/30. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 18/07/2022, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.
INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO. É fornecido um instrumento cirúrgico robótico compreendendo um efetor de extremidade, um componente de eixo, um corpo de suporte, uma polia e uma saliência. O corpo de suporte está conectado a uma extremidade distal do componente de eixo em uma primeira extremidade e ao atuador de extremidade em uma segunda extremidade. O corpo de suporte compreende um primeiro e um segundo flanges que se estendem desde a primeira extremidade até o componente de eixo. A polia fica voltada para uma superfície externa do primeiro flange. A saliência é acoplada à extremidade distal do componente de haste e se estende em direção ao efetor de extremidade. A saliência é configurada para fazer interface com uma superfície de interface de um dos primeiro ou segundo flange quando o corpo de suporte é movido em direção à polia. A separação entre a superfície externa do primeiro flange e a polia é maior do que a separação entre a referida superfície de interface de um dos primeiro ou segundo flange e a saliência.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
