SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO. Um sistema de controle para um sistema robótico cirúrgico, o sistema robótico cirúrgico compreendendo um console de cirurgião remoto com um dispositivo de entrada do cirurgião e um braço robótico cirúrgico compreendendo uma série de juntas que se estendem desde uma base até uma extremidade terminal para fixação a um instrumento cirúrgico, o braço robótico cirúrgico operável em um modo de energia total em que as juntas do braço robótico cirúrgico são alimentadas por uma primeira fonte de energia e um modo de energia reduzida em que as juntas do braço robótico cirúrgico são alimentadas por uma segunda fonte de energia, o sistema de controle configurado para: enquanto o braço robótico cirúrgico estiver operando no modo de energia total, controlar o braço robótico cirúrgico em um modo cirúrgico, convertendo entradas do dispositivo de entrada do cirurgião em sinais de controle para mover as juntas do braço robótico cirúrgico; detectar uma falha de energia da primeira fonte de energia; em resposta à detecção da falha de energia, habilitar o modo de energia reduzida e controlar o braço robótico cirúrgico em um modo travado, enviando sinais de controle para travar as juntas do braço robótico cirúrgico; enquanto no modo de energia reduzida, detectar uma interrupção da falha de energia; e em resposta à detecção da interrupção da falta de energia, desabilitar o modo de energia reduzida, reabilitar o modo de energia total e controlar o braço robótico cirúrgico no modo cirúrgico.