Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
12/09/2023
RPI 2749
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Dado oficial do INPI
DISPOSITIVO GUIA DE CABO ESPACIALMENTE DEFLETÍVEL PARTICULARMENTE PARA UM ROBÔ
Em AnálisePatente de InvençãoPCT · IB2022000087
Dados do pedido
Número
112023015137Tipo
Patente de Invenção
Depósito
28/02/2022
Publicação
12/09/2023
PCT
IB2022000087 Andamento no INPI
- Depósito28/02/22
- Publicação
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Patente de Invenção (via PCT) depositado no INPI em 28/02/2022. Aguarda exame formal e publicação na RPI.
Última movimentação publicada pelo INPI: 12/09/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
IGUS GMBH
DE
Inventores
I. K. (pessoa física)
DE
J. O. (pessoa física)
DE
M. M. (pessoa física)
DE
R. S. (pessoa física)
DE
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
DE
20 2021 100 995.0 · 26/02/2021
Resumo técnico
DISPOSITIVO GUIA DE CABO ESPACIALMENTE DEFLETÍVEL PARTICULARMENTE PARA UM ROBÔ. A presente invenção refere-se a um dispositivo de orientação de linha (10) para a orientação de linhas (60), como cabos, mangueiras ou similares, particularmente em um robô industrial (1). O dispositivo guia de cabo (10) compreende membros, que são unidos de forma articulada por uma conexão articulada espacialmente defletível. De acordo com a invenção, é previsto que o dispositivo guia de cabo apresente uma seção de comprimento variável (11) que compreende um número de membros (200A, 200B; 700A, 700B) que são unidos entre si, ajustáveis longitudinalmente um ao outro, em que, um elemento de retração (300) expansível longitudinalmente exerce uma força de retração na seção de comprimento variável (11) que atua de forma contrária à extensão da seção de comprimento variável (11). Os membros (200A, 200B; 700A, 700B) são unidos ou acoplados, particularmente, de tal modo que um ajuste longitudinal de dois membros (200A, 200B; 700A, 700B) um em relação ao outro provoca sua rotação relativa (R1, R2).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Alteração de dados cadastrais
#1.1
08/08/2023
RPI 2744
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