Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 27/08/2019, observadas as condições legais
23/07/2024
RPI 2794
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Dado oficial do INPI
VEÍCULO AUTÔNOMO, COMO UM VEÍCULO AUTOGUIADO OU UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO E INSTALAÇÃO
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · IB2019057198
Dados do pedido
Número
112021002968Tipo
Patente de Invenção
Depósito
27/08/2019
Publicação
11/05/2021
PCT
IB2019057198 Andamento no INPI
- Depósito27/08/19
- Publicação11/05/21
- Exame
- Deferimento11/06/24
- Concessão23/07/24
- Em vigor27/08/39
Patente concedida em 23/07/2024 e em vigor até 27/08/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:27/08/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 23/07/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
COMAU S.P.A.
IT
Inventores
E. M. (pessoa física)
IT
E. R. (pessoa física)
IT
I. L. (pessoa física)
IT
M. B. (pessoa física)
IT
S. R. (pessoa física)
IT
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
EP
18192747.6 · 05/09/2018
Resumo técnico
VEÍCULO AUTÔNOMO, COMO UM VEÍCULO AUTOGUIADO OU UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO. Trata-se de um veículo autônomo, por exemplo, um veículo autoguiado (AGV) ou um robô móvel autônomo (AMR), que tem uma estrutura de suporte (2) tendo uma configuração de chassi duplo geral, com dois chassis longitudinais separados (3R, 3L), paralelos entre si e transversalmente separados, e pelo menos duas estruturas de ponte (C1, C2, L1, L2; G1, G2) que conectam os chassis um ao outro. As estruturas de ponte supracitadas têm extremidades conectadas aos dois chassis por interposição de juntas elásticas (E1, E2, E3), de tal forma que os dois chassis estejam livres para realizar movimentos de oscilação diferenciados com a finalidade de permitir que as rodas frontais e as rodas traseiras do veículo permaneçam em contado com a superfície sobre a qual o veículo está se movendo, mesmo quando essa superfície tem irregularidades e/ou variações de inclinação.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
11/06/2024
RPI 2788
Parecer de pré-exame
#6.23
27/06/2023
RPI 2738
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
11/05/2021
RPI 2627
Alteração de dados cadastrais
#1.1
02/03/2021
RPI 2617
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