MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE CONSTRUÇÃO E/OU MONTAGEM E/OU MANUTENÇÃO E/OU REPARO E/OU INSPEÇÃO EM UM AMBIENTE DE TRABALHO
COMAU S.P.A.+1
Em AnáliseIPC B25J 19/02PCT
Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Andamento no INPI
Depósito14/06/23
Publicação
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor
Patente de Invenção (via PCT) depositado no INPI em 14/06/2023. Aguarda exame formal e publicação na RPI.
Última movimentação publicada pelo INPI: 15/04/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Dados técnicos
Resumo técnico
MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE CONSTRUÇÃO E/OU MONTAGEM E/OU MANUTENÇÃO E/OU REPARO E/OU INSPEÇÃO EM UM AMBIENTE DE TRABALHO. Trata-se de método para realizar operações de construção e/ou montagem e/ou manutenção e/ou reparo e/ou inspeção em um ambiente de trabalho, com o auxílio de uma unidade robótica móvel (1). A unidade robótica móvel (1) compreende um robô manipulador de múltiplos eixos geométricos (2) que transporta um cabeçote operacional (4) e um veículo (3) que transporta o dito robô (2). O método compreende as etapas de: - mover o veículo (3) para uma área de trabalho predeterminada no ambiente de trabalho e travar o veículo (3) nessa posição, - iniciar uma fase de aprendizagem do robô (2), em que o operador (O), com o auxílio de uma ferramenta de programação (5), fornece informações a um controlador eletrônico (E) sobre a posição no espaço de uma pluralidade de pontos de trabalho, - processar uma pluralidade de trajetórias de trabalho do cabeçote operacional (4) com base nas informações adquiridas sobre a posição no espaço dos pontos de trabalho e também com base em uma seleção de uma pluralidade de programas de trabalho predeterminados viáveis pelo cabeçote operacional (4).
