INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

FIXAÇÃO DE UM TRILHO DE ELEMENTO DE INTERFACE DE UMA INTERFACE DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO compreendendo um instrumento cirúrgico robótico, que por sua vez compreende: um eixo mecânico, uma articulação em uma extremidade distal do eixo mecânico para articulação de um efetuador final, a articulação sendo ativada por um par de elementos de transmissão; e uma interface de instrumento em uma extremidade proximal ao eixo mecânico, a interface de instrumento compreendendo: um chassi, um elemento de interface de instrumento corrediço ao longo de uma barra condutora para acionamento do par de elementos de transmissão, sendo que o par de elementos de transmissão preso em relação ao elemento de interface de modo que um deslocamento do elemento de interface de instrumento em relação à barra condutora é transferido ao par de elementos de transmissão; o chassi compreendendo um elemento de apoio configurado para fazer interface com a barra condutora ao longo pelo menos de uma porção de seu comprimento; e um elemento de fixação para reter a barra condutora de encontro ao elemento de apoio fixando, por conseguinte, a barra condutora ao chassi.