INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

INTERFACE DE INSTRUMENTO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO, que compreende um eixo mecânico; um elemento de efetuador final; uma articulação em uma extremidade distanciada do eixo mecânico para articulação do elemento de efetuador final, a articulação compreendendo: uma primeira e uma segunda juntas permitindo o elemento de efetuador final a adotar uma gama de configurações relativas ao eixo longitudinal do eixo mecânico, a primeira junta sendo acionada por um par de elementos de transmissão apresentando um primeiro requisito de precisão posicional e a segunda junta sendo acionada por um segundo par de elementos de transmissão apresentando um segundo requisito de precisão posicional inferior ao requisito de precisão posicional do primeiro par de elementos de transmissão; e uma interface de instrumento em uma extremidade proximal do eixo mecânico, compreendendo um chassi formado a partir da fixação de uma primeira porção de chassi com uma segunda porção de chassi, a primeira porção de chassi compreendendo uma superfície de instalação na qual o eixo mecânico é instalado; sendo que o primeiro par de elementos de transmissão é fixado em relação a primeira porção de chassi.