ASPIRADOR DE PÓ

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

A presente invenção refere-se a um aspirador de pó (11) tendo precisão melhorada de detecção de obstáculo. O aspirador de pó (11) inclui um invólucro principal (20), rodas de acionamento (34), uma unidade de controle (27), uma unidade de limpeza (22), câmeras (51), (52) e uma parte de cálculo de profundidade (62). As rodas de acionamento (34) permitem que o invólucro principal (20) percorra. A unidade de controle (27) controla o acionamento das rodas de acionamento (34) para fazer o invólucro principal (20) percorrer de forma autônoma. A unidade de limpeza (22) limpa uma superfície do chão. As câmeras (51), (52) estão dispostas distantes entre si no invólucro principal (20) para capturar imagens em um lado da direção de percurso do invólucro principal (20) com seus campos de visão sobrepondo entre si. A parte de cálculo de profundidade (62) calcula uma profundidade de um objeto (O) distanciado das câmeras (51), (52) com base nas imagens capturadas pelas câmeras (51), (52).