DISPOSITIVO DE CORPO DE DESLOCAMENTO AUTÔNOMO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

A presente invenção refere-se a um dispositivo limpador a vácuo (10), tendo um corpo principal do limpador a vácuo (11) capaz de encontrar mais eficientemente um dispositivo de carga (12). Uma unidade de controle (20) tem um primeiro modo de deslocamento e um segundo modo de deslocamento. No primeiro modo de deslocamento, a unidade de controle (20) controla a operação das rodas motrizes (25), de modo que um estojo principal (15) seja forçado a se deslocar reto e, ao detectar um objeto (P) por um sensor de objeto (31), o estojo principal (15) tem sua direção de deslocamento mudada e forçado a se deslocar reto. No segundo modo de deslocamento, a unidade de controle (20) controla a operação das rodas motrizes (25), de modo que um estojo principal (15) se desloque em uma forma curva ao longo de um objeto (P) detectado pelo sensor de objeto (31). Quando o dispositivo de carga (12) não é encontrado por uma parte receptora de sinal (33), durante deslocamento dentro de uma região pelo primeiro modo de deslocamento, a unidade de controle (20) é mudada para o segundo modo de deslocamento. A unidade de controle (20) é mudada para o primeiro modo de deslocamento, quando se determina que em um número específico de vezes ou mais o estojo principal (15) foi movimentado a uma diferente região pelo segundo modo de deslocamento.