CORPO DE DESLOCAMENTO AUTÔNOMO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CORPO DE DESLOCAMENTO AUTÔNOMO. É fornecido um corpo principal de aspirador de pó (11) capaz de captar imagens em uma faixa ampla por uma câmera (35) de modo seguro sem ser interrompido por quaisquer obstáculos. O corpo principal de aspirador de pó (11) inclui uma armação principal (20), uma câmera (35) capaz de captar imagens e fornecida na armação principal (20), rodas de direcionamento (23) para habilitar a armação principal (20) de se deslocar, uma parte sensora (31) fornecida na armação principal (20) para detectar uma distância a um obstáculo ao redor da armação principal (20), e uma unidade de controle (37). A unidade de controle (37) tem pelo menos um modo de deslocamento e um modo de captação de imagens. No modo de deslocamento, a unidade de controle (37) controla acionamento das rodas de direcionamento (23) a fim de fazer a armação principal (20) se deslocar de modo autônomo. No modo de captação de imagens, a unidade de controle (37) faz a armação principal (20) se deslocar de modo autônomo para uma posição de captação de imagens onde nenhum obstáculo dentro de uma certa distância ao redor da armação principal (20) é detectado pela parte sensora (31) e onde imagens estáticas em uma pluralidade de direções são captadas.