CORPO DE DESLOCAMENTO AUTÔNOMO E ASPIRADOR DE PÓ

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CORPO DE DESLOCAMENTO AUTÔNOMO E ASPIRADOR DE PÓ. A presente invenção refere-se a um aspirador de pó (11) adaptado para se deslocar suavemente ao longo de um obstáculo. Uma unidade de controle (26) apresenta modos de controle de deslocamento e de controle de mudança de direção. No controle de deslocamento, enquanto uma distância entre um invólucro principal (15) e um obstáculo lateralmente (W1) detectado por um sensor de medição de distância (22) é mantida dentro de uma faixa de distância especificada, um motor (28) é acionado de modo a fazer com que o invólucro principal (15) se desloque ao longo do obstáculo (W1). No controle de mudança de direção, quando um obstáculo (W2) à frente do invólucro principal (15) for detectado por um sensor de contato (21) durante o controle de deslocamento, o motor (28) será acionado de modo a fazer com que o invólucro principal (15) mude a direção de avanço ao longo do obstáculo de avanço detectado (W2). O controle de mudança de direção inclui pelo menos um controle de giro para acionar o motor (28) de modo a fazer com que o invólucro principal (15) gire para um ângulo de giro especificado enquanto desconsidera uma distância detectada pelo sensor de medição de distância (22).