Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 10/11/2010, observadas as condições legais
26/10/2021
RPI 2651
Dados do pedido
Número
112012011326Tipo
Depósito
Publicação
PCT
US2010056173 Patente concedida em 26/10/2021 e em vigor até 10/11/2030. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:10/11/2030
Última movimentação publicada pelo INPI: 26/10/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventores
C. G. (pessoa física)
US
G. P. (pessoa física)
US
J. S. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
Prioridades unionistas
US
12/618,549 · 13/11/2009
US
12/618,583 · 13/11/2009
Resumo técnico
SISTEMA CIRÚRGICO DE CÂNULA CURVA. A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico que é configurado com cânulas curvas, rígidas (416a) que se estendem através da mesma abertura no corpo de um paciente. Instrumentos cirúrgicos (500) com eixos passivamente flexíveis (506) se estendem através das cânulas curvas. As cânulas são orientadas para dirigir os instrumentos em direção ao local da cirurgia. Vários recursos de orifícios (1402) que suportam as cânulas durante a inserção na abertura única e na montagem nos manipuladores robóticos são divulgados. Um sistema de controle de teleoperação, que move as cânulas curvas e seus instrumentos associados de maneira que permite a um cirurgião experimentar controle intuitivo, é divulgado.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 10/11/2010, observadas as condições legais
26/10/2021
RPI 2651
#9.1
08/09/2021
RPI 2644
#15.11
As Classificações Anteriores eram: A61B 17/34 , A61B 19/00 , A61B 17/29 , A61B 17/00
25/05/2021
RPI 2629
#6.1
25/05/2021
RPI 2629
#6.21
02/02/2021
RPI 2613
#6.6.1
29/12/2020
RPI 2608
#1.3
15/12/2020
RPI 2606
#1.1
06/11/2012
RPI 2183
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