Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
12/01/2021
RPI 2610
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Dado oficial do INPI
SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO E MÉTODO PARA ACOPLAR UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO A UM BRAÇO MANIPULADOR DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · US2011035109
Dados do pedido
Número
112012028375Tipo
Patente de Invenção
Depósito
04/05/2011
Publicação
21/03/2017
PCT
US2011035109 Andamento no INPI
- Depósito04/05/11
- Publicação21/03/17
- Exame
- Deferimento24/11/20
- Concessão12/01/21
- Em vigor04/05/31
Patente concedida em 12/01/2021 e em vigor até 04/05/2031. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:04/05/2031
Última movimentação publicada pelo INPI: 12/01/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventores
A. M. (pessoa física)
US
C. R. (pessoa física)
US
D. G. (pessoa física)
US
E. D. (pessoa física)
US
J. B. (pessoa física)
US
R. H. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
T. C. (pessoa física)
US
T. S. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
12/855,452 · 12/08/2010
US
61/334,978 · 14/05/2010
Resumo técnico
INSTRUMENTO DE MONTAGEM DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a sistemas cirúrgicos robóticos e métodos para acopalr um instrumento cirúrgico a um braço manipulador. Em uma modalidade, um sistema inclui uma base (208); uma conexão de configuração (222,218) acoplada operacionalmente à base, em que a conexão de configuração é localizada em um centro de movimento remoto ao sistema cirúrgico robótico; uma conex[ão proximal (226) acoplada operacionalmente à conexão de configuração; e uma conexão distal (238) acoplada operacionalmente à conexão proximal . Uma pluralidade de manipuladores de instrumento (242a) são acoplados rotativamente a uma extremidade distal da conexão distal, em que cada um dos manipuladores de instrumento inclui uma pluralidade de saídas de acionador (442b,c,d,e) que se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de uma estrutura.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
24/11/2020
RPI 2603
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/07/2020
RPI 2583
Exigência preliminar
#6.21
13/08/2019
RPI 2536
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
26/12/2018
RPI 2503
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04; A61B 17/00.
27/03/2018
RPI 2464
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
21/03/2017
RPI 2411
Alteração de dados cadastrais
#1.1
31/12/2013
RPI 2243
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