Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
07/04/2020
RPI 2570
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Dado oficial do INPI
MANIPULADOR DE INSTRUMENTO E SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · US2011035117
Dados do pedido
Número
112012028465Tipo
Patente de Invenção
Depósito
04/05/2011
Publicação
19/07/2016
PCT
US2011035117 Andamento no INPI
- Depósito04/05/11
- Publicação19/07/16
- Exame
- Deferimento18/02/20
- Concessão07/04/20
- Em vigor04/05/31
Patente concedida em 07/04/2020 e em vigor até 04/05/2031. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:04/05/2031
Última movimentação publicada pelo INPI: 07/04/2020. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
Intuitive Surgical Operations, Inc.
US
Inventores
A. M. (pessoa física)
US
C. R. (pessoa física)
US
D. G. (pessoa física)
US
E. D. (pessoa física)
US
N. D. (pessoa física)
US
R. H. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
T. C. (pessoa física)
US
T. S. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
12/855,413 · 12/08/2010
US
61/334,978 · 14/05/2010
Resumo técnico
MANIPULADOR DE INSTRUMENTO DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um manipulador de instrumento e um sistema cirúrgico robótico que incluem um manipulador de instrumento (342). Em uma modalidade, um manipulador de instrumento inclui uma pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, cada um da pluralidade de módulos de condução de acionador inclui uma saída de acionador (442b,c,d,e), em que cada uma das saídas de acionador é configurada para acionar, independentemente, uma entrada correspondente de acionador de um instrumento cirúrgico sem entrada de força de outra saída de acionador. O manipulador de instrumento inclui adicionalmente uma estrutura (542i) que aloja a pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, a estrutura inclui uma extremidade distal a partir da qual cada das saídas de acionador se projeta distalmente para acoplar a entrada de acionador correspondente do instrumento cirúrgico.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
18/02/2020
RPI 2563
Exigência preliminar
#6.21
13/08/2019
RPI 2536
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
26/12/2018
RPI 2503
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04.
27/03/2018
RPI 2464
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
19/07/2016
RPI 2376
Alteração de dados cadastrais
#1.1
31/12/2013
RPI 2243
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