SISTEMA DE COMPENSAÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA DE DISTRIBUIÇÃO E MÉTODO PARA COMPENSAÇÃO DE DESNÍVEIS DO SOLO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE COMPENSAÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA DE DISTRIBUIÇÃO E MÉTODO PARA COMPENSAÇÃO DE DESNÍVEIS DO SOLO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA.A invenção se refere a um sistema de compensação para uma máquinaagrícola (10), preferencialmente um pulverizador de campo e/ou distribuidor defertilizante, compreendendo um chassi (16) suportando componentes da máquinaagrícola (10) e uma barra de distribuição (24) que é montada no chassi (16) demaneira ajustável em altura em relação ao chassi (16) e que possui uma partecentral (26) e partes laterais (28) que são dispostas de maneira articulável para aesquerda e para a direita na parte central (26) por meio de eixos de articulação,bem como uma pluralidade de elementos de distribuição que são dispostos nosmesmos e que são conectados e/ou conectáveis a um recipiente dearmazenamento para pelo menos um material a ser distribuído, em que umaposição vertical (A) da barra de distribuição (24) em relação ao chassi (16) podeser alterada por meio de um dispositivo atuador (50), compreendendo ainda umdispositivo de processamento de dados (100) que é configurado para gerar sinaisde atuação para o dispositivo atuador (50) para mudança da posição vertical (A) eum dispositivo sensor (60). A fim de fornecer uma máquina agrícola (10) com umabarra de distribuição (24), pela qual mesmo no caso de desníveis do solo ecolisões de alta velocidade de deslocamento da barra de distribuição (24) podemser evitadas, ao mesmo tempo, com a menor dispersão possível, prevê-se que odispositivo sensor (60) seja configurado para detectar uma rotação do chassi (16)e/ou da barra de distribuição (24) na direção de deslocamento (FR) e que odispositivo de processamento de dados (100) seja configurado para gerar sinais deatuação para o dispositivo atuador (50) usando a rotação.A invenção se refere ainda a uma máquina de distribuição e a um métodopara a compensação de desníveis do solo para uma máquina agrícola (10).