MÉTODO, DISPOSITIVO DE CONTROLE E SISTEMA DE ESTERÇAMENTO PARA ESTERÇAMENTO AUTOMATIZADO DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA E VEÍCULO AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO, DISPOSITIVO DE CONTROLE E SISTEMA DE ESTERÇAMENTO PARA ESTERÇAMENTO AUTOMATIZADO DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA E VEÍCULO AGRÍCOLA.A invenção se refere a um método para esterçar um veículo agrícola (10) em uma área agrícola (50) de maneira automatizada, em que o veículo agrícola (10) possui pelo menos dois eixos esterçáveis (12), o método sendo caracterizado pelas etapas de: - predeterminar um trajeto (60) na área agrícola (50) ao longo do qual o veículo agrícola (10) é movido de maneira automatizada, - especificar diferentes tipos de esterçamento para gerar movimentos de esterçamento para os eixos (12) para mover o veículo agrícola (10) ao longo do trajeto (60), - determinar, pelo menos temporariamente, uma posição atual do veículo agrícola (10) em relação ao trajeto (60),- selecionar, de maneira automatizada, um programa de esterçamento com base na posição atual do veículo agrícola (10) em relação ao trajeto (60). A invenção também se refere a um dispositivo de controle (100) para esterçamento automatizado de um veículo agrícola (10). A invenção também se refere a um sistema de esterçamento para um veículo agrícola (10). A invenção se refere ainda a um veículo agrícola (10).