MÁQUINA DISTRIBUIDORA AGRÍCOLA COM BARRA DISTRIBUIDORA E MÉTODO PARA O CONTROLE DE POSIÇÃO DA BARRA DISTRIBUIDORA

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Abstract

MÁQUINA DISTRIBUIDORA AGRÍCOLA COM BARRA DISTRIBUIDORA E MÉTODO PARA O CONTROLE DE POSIÇÃO DA BARRA DISTRIBUIDORA. A invenção refere-se a uma máquina distribuidora agrícola, preferivelmente um pulverizador de campo ou um distribuidor pneumático de fertilizante, com uma barra distribuidora para distribuir material como fertilizante, defensivos agrícolas ou sementes, com dois braços laterais, cada um com uma pluralidade de elementos dispensadores para dispensar o material. A invenção também se refere a um método para controlar a posição de tal barra distribuidora. A máquina distribuidora (1) também inclui um dispositivo de ajuste controlável para alterar uma posição da barra distribuidora (2) em relação a uma área agrícola alvo (Z) a ser processada. A máquina distribuidora (1) também inclui um dispositivo sensor (10) que é projetado para antecipar mudanças de distâncias de altura (h) da barra distribuidora (2) para a área alvo (Z) e/ou mudanças de contorno da área alvo à frente. A máquina distribuidora (1) compreende ainda um dispositivo de controle (20) que é projetado para gerar sinais de ajuste (31) para o controle da posição, preferivelmente para o controle de altura da barra distribuidora (2), para o dispositivo de ajuste (30) em função das distâncias de altura variáveis detectadas antecipadamente(h) e/ou mudanças de contorno a fim de compensar, pelo menos parcialmente, um tempo de reação no controle de posição.