MÉTODO PARA DETERMINAR UM CONTORNO DE TERRENO E PARA CONTROLE DE ALTURA DE UMA MÁQUINA DE DISTRIBUIÇÃO AGRÍCOLA COM BARRA DE DISTRIBUIÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR UM CONTORNO DE TERRENO E PARA CONTROLE DE ALTURA DE UMA MÁQUINA DE DISTRIBUIÇÃO AGRÍCOLA COM BARRA DE DISTRIBUIÇÃO. A invenção diz respeito a um método para determinar um contorno de terreno situado à frente na direção de deslocamento de uma máquina de distribuição agrícola. O método compreende determinar (S12) uma distância de referência (L0) da barra de distribuição (10) em relação a um ponto de medição de referência (S0) de uma superfície alvo (Z), por exemplo, uma superfície de solo ou de cultura, e determinar (S14) uma distância (Li) da barra de distribuição (2) em relação a um ponto de medição (Si) da superfície alvo disposto à frente do ponto de medição de referência (S0) na direção de deslocamento (F) da máquina de distribuição. O método compreende adicionalmente referenciar (S16), preferencialmente ao comparar e/ou relacionar, a distância (Li) determinada com a distância de referência (L0) determinada para determinar uma mudança do contorno de terreno no ponto de medição (Si) em relação ao ponto de medição de referência (S0). A invenção diz respeito adicionalmente a um método para controlar a altura de tal máquina de distribuição. A invenção diz respeito adicionalmente a uma máquina de distribuição agrícola com uma barra de distribuição e um dispositivo de controle para controlar a altura de uma barra de distribuição de tal máquina de distribuição.