Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/11/2017, observadas as condições legais
23/08/2022
RPI 2694
Dados do pedido
Número
102017023715Tipo
Depósito
Publicação
Patente concedida em 23/08/2022 e em vigor até 03/11/2037. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:03/11/2037
Última movimentação publicada pelo INPI: 23/08/2022. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
COMAU S.P.A.
IT
Inventores
C. M. (pessoa física)
IT
C. C. (pessoa física)
IT
G. S. (pessoa física)
IT
M. G. (pessoa física)
IT
M. M. (pessoa física)
IT
Classificação IPC
Prioridades unionistas
EP
17157541.8 · 23/02/2017
Resumo técnico
CABEÇA DE SOLDAGEM POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA COM ELETRODOS LOCALIZADOS NO MESMO LADO. É descrita uma cabeça de soldagem por resistência elétrica (T) com eletrodos localizados no mesmo lado, que compreende uma estrutura de suporte (1), um transformador elétrico (2), um eletrodo terra (3) e um eletrodo de soldagem (4). O eletrodo terra (3) e o eletrodo de soldagem (4) têm eixos principais respectivos paralelos a e espaçados entre si e os eletrodos (3, 4) são montados de forma móvel com relação à estrutura de suporte (1) ao longo dos eixos principais respectivos. Um dispositivo elástico (20) é disposto operativamente entre o eletrodo terra (3) e a estrutura de suporte (1) e um dispositivo de detecção (21) para detecção da carga do dispositivo elástico (20) é associado ao dispositivo elástico (20). A cabeça (T) compreende também uma ou mais unidades eletrônicas (E) para controlar o robô (R) que carrega a cabeça (T) e para controlar a cabeça de soldagem (T), em que uma ou mais unidades de controle eletrônico (E) são configuradas para controlar o movimento do robô para mover uma porção extrema do eletrodo terra (3) em contato com um componente a ser soldado. Uma ou mais unidades de controle eletrônico acima mencionadas (E) são também configuradas para causar aumento da carga do dispositivo elástico (20) até parar o movimento do robô quando a carga do dispositivo elástico (20) atinge um valor limite predeterminado e para acionar o acionador (12) para avançar o eletrodo de soldagem (4) através de um comprimento predeterminado, até atingir uma posição predeterminada com relação à estrutura de suporte (1). Após atingida a posição predeterminada do eletrodo de soldagem (4), a unidade de controle eletrônico é também configurada para continuar a acionar o acionador (12) para empurrar o eletrodo de soldagem (4) em contato com o componente a ser soldado, controlando absorção de corrente do motor elétrico como um índice da força aplicada pelo eletrodo de soldagem ao componente. Finalmente, após atingir um valor predeterminado da força, uma ou mais unidades eletrônicas acima mencionadas são configuradas para fornecer corrente elétrica aos eletrodos (3, 4) por meio do transformador elétrico (2) para executar uma soldagem por resistência elétrica no componente.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/11/2017, observadas as condições legais
23/08/2022
RPI 2694
#9.1
19/07/2022
RPI 2689
#6.23
10/08/2021
RPI 2640
#3.1
30/10/2018
RPI 2495
#2.1
03/07/2018
RPI 2478
#2.5
17/04/2018
RPI 2467
#2.10
Número de Protocolo '870170084712' em 03/11/2017 11:19 (WB)
14/11/2017
RPI 2445
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